小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权 可实现俯仰与侧摆运动

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【小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权 可实现俯仰与侧摆运动】

天眼查App显示，小鹏现俯广州小鹏汽车科技有限公司近期获得了针对“腰部机构及机器人”的汽车专利授权。该专利主要涉及机器人技术领域，机器具体结构包括：支座；第一安装轴，人腰由第一内轴和第一外轴组成，部机摆运第一内轴与支座连接；第二安装轴与第一安装轴呈特定夹角，构专包含第二内轴和第二外轴，利获第二外轴与第一外轴相连；驱动结构，授权其固定部分连接至第二内轴；连杆结构，可实其一端与支座铰接，仰侧另一端铰接于驱动结构。小鹏现俯此新型设计使得机器人能够实现俯仰或侧摆运动，汽车整体结构简单，机器占用空间小且轻便。人腰在运动时，部机摆运仅需驱动结构转动，从而降低转动惯量，对连杆的力矩需求也减少。